基于无线控制的双履带智能搜救车

摘要

本实用新型涉及一种基于无线控制的双履带智能搜救车。传统车多为轮式，通过性上不能适应多种地形，不能适应搜救任务。本实用新型组成包括：搜救车壳体（ 1 ），搜救车壳体内部安装有 STM32 芯片（ 2 ）， STM32 芯片与热释电传感器（ 3 ）、 ATK-RM04 无线网络通信模块（ 4 ）、 OV7670 摄像头（ 5 ）、 L298N 电机驱动模块（ 6 ）、电源模块（ 7 ）分别电连接， ATK-RM04 无线网络通信模块、热释电传感器、 OV7670 摄像头均安装在搜救车壳体上， L298N 电机驱动模块与电源模块均安装在搜救车壳体内部， L298N 电机驱动模块与直流电机（ 8 ）电连接，直流电机与双履带车架装置（ 9 ）连接。本实用新型用于搜救行动。