无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车

摘要

本发明公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本发明包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生命检测模块、wifi通信模块、环境场景特征绘制模块。本发明体积较小，能够进入人无法进入的危险狭小的空间进行探测救援，采用了自主设计的自动避障解决方案，实现了在复杂地形的避障，同时，在避障系统无法处理的场景下，可以将工作模式转为手动操作，可以持续进行有效搜救，最大限度的减少人员伤亡。