一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车

摘要

本实用新型公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本实用新型包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生命检测模块、wifi通信模块、环境场景特征绘制模块。本实用新型体积较小，能够进入人无法进入的危险狭小的空间进行探测救援，采用了自主设计的自动避障解决方案，实现了在复杂地形的避障，同时，在避障系统无法处理的场景下，可以将工作模式转为手动操作，可以持续进行有效搜救，最大限度的减少人员伤亡。