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用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪

摘要

本发明公开了PCB微钻加工领域的用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪,包括扁平状夹爪本体,夹爪本体的前端两侧往前延伸形成对称的两个夹爪,通过慢走丝工艺分别沿着第一夹爪和第二夹爪的内侧面割出两条对称的L形槽,夹爪本体的后端两侧往后延伸形成对称的两个受力位,通过慢走丝工艺分别沿着第一受力位和第二受力位的内侧面割出两条对称的V形槽,与传统的技术相比,其整体通过慢走丝工艺一体加工完成,结构简单,不损坏PCB微钻,配合全自动机械手使用以实现PCB微钻加工的自动化,系统化,提高生产效率,降低劳动力成本,提高PCB微钻的质量保证PCB微钻加工过程中操作人员的安全。

著录项

  • 公开/公告号CN103921160B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-05-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东鼎泰机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201410128067.3

  • 发明设计人 王俊锋;王军祥;李政;李国庆;

    申请日2014-04-01

  • 分类号B23Q7/04(20060101);B25J15/08(20060101);

  • 代理机构44220 广州市一新专利商标事务所有限公司;

  • 代理人刘兴耿

  • 地址 523000 广东省东莞市厚街镇赤岭村工业区一横南路12号

  • 入库时间 2022-08-23 09:39:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-05-04

    授权

    授权

  • 2016-03-02

    著录事项变更 IPC(主分类):B23Q 7/04 变更前: 变更后: 申请日:20140401

    著录事项变更

  • 2014-12-10

    著录事项变更 IPC(主分类):B23Q 7/04 变更前: 变更后: 申请日:20140401

    著录事项变更

  • 2014-08-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 7/04 申请日:20140401

    实质审查的生效

  • 2014-07-16

    公开

    公开

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