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公开/公告号CN204199227U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 大连交通大学;
申请/专利号CN201420660792.0
发明设计人 杨亮;施志辉;许立;李默涵;倪程普;肖奇;
申请日2014-11-06
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
入库时间 2022-08-22 00:30:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-12-21
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E01H5/04 授权公告日:20150311 终止日期:20151106 申请日:20141106
专利权的终止
2015-03-11
授权
机译: 避障装置,避障方法和自走式车辆
机译: 手臂式机器人的自动避障方法及控制装置
机译:带有虚拟目标的DynamicWindow(DW-VG):一种基于运动预测的新型反应式避障方法
机译:一种经济实惠的便携式无障碍地面车辆,带有避障功能,用于沿海海洋监测
机译:Shosuke,一种新型的挤压式离心机,功能完善的装置
机译:一种简单的反应式避障算法及其在新加坡港口的应用
机译:智能低功耗避障装置。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:具有避障功能的植绒:一种新的基于Voronoi分区的分布式协调算法
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式