复合面料自动抓取机构

摘要

一种复合面料自动抓取机构，由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，其特征在于：机架上装带有气门(1)的气缸(2)，气缸(2)内装有活塞杆(3)，活塞杆(3)推动主动曲柄(4)，主动曲柄(4)通过转轴与从动曲柄(5)相连接，从动曲柄(5)通过转轴与连杆(6)相连接，连杆(6)通过转轴与针夹架(7)连接，所述针夹架(7)上装有复位弹簧(8)和底座，底座上装有针(9)，所述主动曲柄(4)和从动曲柄(5)是同一转轴，并且主动曲柄(4)和从动曲柄(5)是固定链接。本实用新型解决了目前复合面料抓取仍需人力操作之不足，具有能实现自动化，可减少操作人员、提高生产效率、降低劳动成本，可广泛用于家庭、工厂等场合。