一种导向轮固定架、具有其的履带架及履带行走装置

摘要

一种导向轮固定架、具有其的履带架及履带行走装置，该导向轮固定架包括两个导向轮支架，导向轮支架之间形成用于容置导向轮轮体的第一容置空间及用于容置导向轮轮轴的第二容置空间，导向轮支架上设有与第二容置空间相连通的通孔，通孔处设有侧向间隙调节机构，侧向间隙调节机构包括盖体、顶杆及调整垫，盖体固定至导向轮支架上，顶杆经由通孔伸入第二容置空间内且与导向轮轮轴相抵，调整垫夹设于盖体与导向轮支架之间，用于调整顶杆伸入第二容置空间的深度。通过在导向轮固定架上增设侧向间隙调节机构，使导向轮固定架能够夹紧导向轮，能较好地防止导向轮的侧向移动，因而可以减轻对负重轮外边缘及履带链条的异常磨损，增加四轮一带的寿命。