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公开/公告号CN204072672U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 佳木斯大学;
申请/专利号CN201420512037.8
发明设计人 殷宝麟;颜兵兵;任文博;帅俊峰;虞风;
申请日2014-09-09
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 154007 黑龙江省佳木斯市向阳区学府街148号佳木斯大学
入库时间 2022-08-22 00:25:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-09
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H1/02 授权公告日:20150107 终止日期:20150909 申请日:20140909
专利权的终止
2015-01-07
授权
机译: 操作康复机器人的方法,以及康复机器人和可读存储介质
机译: 康复机器人系统,康复机器人系统和可读介质的操作方法
机译: 图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
机译:EEG信号驱动的踝关节康复机器人的新型人机协作模型
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机译:开发具有三自由度的新型踝关节康复机器人进行踝关节康复训练
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机译:平行踝关节康复机器人(PARR)的设计和工作区分析
机译:具有增强的训练安全性的顺应性踝关节康复机器人(CaRR)的自适应患者协同控制
机译:使用渥太华踝关节决策规则评估美国空军医疗保健提供者的钝性踝关节创伤案例研究