机译:EEG信号驱动的踝关节康复机器人的新型人机协作模型
机译:基于表面肌动画信号进行康复机器人应用的踝关节运动的分类
机译:气动肌肉驱动可穿戴并联机器人进行踝关节康复
机译:气动肌肉驱动的9自由度上肢康复机器人的机器人关节特征
机译:通过带有EMG和EEG信号的人机界面对机器人康复设备进行直观控制
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:基于EMG和EEG的人机界面应用于机器人系统
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*