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2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.

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1.Specification of control goals for mechanical systems as function minimization problem

机译：将机械系统的控制目标指定为功能最小化问题
- 作者：Szklarz Pawel Cesar Sanjuan;Jarzebowska Elzbieta
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
2.Sensitivity analysis of time delay parabolic-hyperbolic optimal control problems

机译：时滞抛物线-双曲线最优控制问题的灵敏度分析
- 作者：Emirsajlow Zbigniew;Krakowiak Anna;Kowalewski Adam;Sokolowski Jan
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
3.On singular values decomposition and patterns for human motion analysis and simulation

机译：关于人体运动分析和模拟的奇异值分解和模式
- 作者：Datas Adrien;Chiron Pascale;Fourquet Jean-Yves
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
4.Parameter identification of a DC motor via distribution based approach

机译：基于分布的方法识别直流电动机的参数
- 作者：Sendrescu Dorin
- 会议名称：《》 | 2012年
5.Consistent control hierarchies with top layers represented by timed event graphs

机译：定时事件图表示的顶层具有一致的控件层次结构
- 作者：David-Henriet Xavier;Raisch Jorg;Hardouin Laurent
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
6.Absolute and relative angles nonlinear control of an underactuated 5-link biped with dynamic singularities

机译：具有动态奇点的欠驱动5链接Biped的绝对和相对角度非线性控制
- 作者：Lukomski Adam Wojciech
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
7.Numerical simulations and analytical analyses of the orbital capture manoeuvre as a part of the manipulator-equipped servicing satellite design

机译：作为装备有操纵器的维修卫星设计的一部分，对轨道捕获机动进行数值模拟和分析分析
- 作者：Rybus Tomasz;Lisowski Jakub;Seweryn Karol;Barcinski Tomasz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
8.An approach to autonomous navigation based on unscented HybridSLAM

机译：一种基于无味HybridSLAM的自主导航方法
- 作者：Monjazeb A.;Sasiadek J. Z.;Necsulescu D.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
9.Model identification using quantized data — a disturbance-free case

机译：使用量化数据进行模型识别-无干扰情况
- 作者：Figwer Jaroslaw
- 会议名称：《》 | 2012年
10.Actuators and sensors fault diagnosis with dynamic, state-space neural networks

机译：利用动态状态空间神经网络进行执行器和传感器故障诊断
- 作者：Luzar Marcel;Czajkowski Andrzej;Witczak Marcin;Korbicz Jozef
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
11.A strategy for thruster fault-tolerant control applied to an AUV

机译：应用于AUV的推进器容错控制策略
- 作者：Rauber Jeremy G.;dos Santos Carlos H. F.;Chiella Antonio C. B.;Motta Lucas R. H.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
12.Fault detection and isolation of a hybrid synchronous machine using parity equations

机译：基于奇偶校验方程的混合同步电机故障检测与隔离
- 作者：Butt Saif Siddique;Prabel Robert;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
13.Nonparametric identification of robot flexible joint space manipulator

机译：机器人柔性关节空间操纵器的非参数辨识
- 作者：Krzyzak Adam;Sasiadek Jerzy Z.;Ulrich Steve
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
14.Adaptive impedance control in robotic cell injection system

机译：机器人细胞注射系统中的自适应阻抗控制
- 作者：Hanmei Wu;Wenkang Xu;Chenxiao Cai
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
15.Constrained controllability of semilinear dynamical systems with delay in control

机译：具有控制时滞的半线性动力系统的约束可控性
- 作者：Jerzy Klamka
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
16.Diagnosis of Wheel Slide Protection Systems for rail vehicles

机译：铁路车辆防滑保护系统的诊断
- 作者：Barna Grazyna
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
17.A reduction of a controller set of switched controller for positioning of a drillship on a sea surface

机译：用于将钻探船定位在海面上的切换控制器的控制器组的减少
- 作者：Dworak Pawel
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
18.Large-amplitude base-motion compensation of a serial robot using an inertial measurement unit

机译：使用惯性测量单元的串行机器人的大振幅基本运动补偿
- 作者：Leontjevs Vladimirs;Flores Francisco Geu;Lopez Jesus;Ribickis Leonids;Kecskemethy Andres
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
19.Control strategies applied to autonomous underwater vehicle for inspection of dams

机译：控制策略应用于自动水下航行器检查大坝
- 作者：Chiella Antonio C. B.;dos Santos Carlos H. F.;Motta Lucas R. H.;Rauber Jeremy G.;Diedrich Deisson Cassiano
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
20.Linearisation of electrically stimulated muscles by feedback control of the muscular recruitment measured by evoked EMG

机译：通过诱发肌电图测量的肌肉募集的反馈控制来线性化电刺激肌肉
- 作者：Klauer Christian;Raisch Jorg;Schauer Thomas
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
21.Modeling, simulation and control for optimized operating strategies of combustion engine-based power trains

机译：建模，仿真和控制，以优化基于内燃机的动力总成的运行策略
- 作者：Rauh Andreas;Kersten Julia;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
22.Multistage pattern recognition of signals represented in wavelet bases with reject option

机译：具有拒绝选项的小波基表示的信号的多级模式识别
- 作者：Libal Urszula
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
23.An analytical approach to the group delay compensation of digital IIR filters

机译：数字IIR滤波器群延迟补偿的一种分析方法
- 作者：Okoniewski Piotr;Piskorowski Jacek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
24.Adaptive finite fractional difference with a time-varying forgetting factor

机译：时变遗忘因子的自适应有限分数差分
- 作者：Latawiec Krzysztof J.;Stanislawski Rafal;Hunek Wojciech P.;Lukaniszyn Marian
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
25.On the control of discrete linear repetitive processes using previous pass windowed information

机译：关于使用先前通过窗口信息的离散线性重复过程的控制
- 作者：Cichy B.;Galkowski K.;Rogers E.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
26.Software reconfigurable fuzzy PI-type controller for DC generator with separate excitation

机译：具有独立励磁功能的直流发电机的软件可重配置模糊PI型控制器
- 作者：Pelc Mariusz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
27.Observer-based predictive temperature control for distributed heating systems based on the method of integrodifferential relations

机译：基于积分微分法的基于观测器的分布式供热系统预测温度控制
- 作者：Rauh Andreas;Senkel Luise;Dittrich Christina;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
28.Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and non-linear plants

机译：时标控制思想在线性和非线性设备控制信号综合中的应用
- 作者：Grzywacz Bogdan
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
29.The virtual reality system used for upper extremity rehabilitation

机译：用于上肢康复的虚拟现实系统
- 作者：Gmerek Artur
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
30.Control of decentralized geometric formations of mobile robots

机译：移动机器人分散几何图形的控制
- 作者：Pruner E.;Necsulescu D.;Sasiadek J.;Kim B.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
31.The Gr#x00FC;nwald-Letnikov formula and its equivalent Horner's form accuracy comparison and evaluation for application to fractional order PID controllers

机译：Grünwald-Letnikov公式及其等效的Horner形式精度比较和评估，用于分数阶PID控制器
- 作者：Brzezinski Dariusz W.;Ostalczyk Piotr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
32.Design of gain scheduling anti-sway crane controler using genetic fuzzy system

机译：基于遗传模糊系统的增益调度防摆起重机控制设计
- 作者：Smoczek Jaroslaw;Szpytko Janusz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
33.Transporting objects only by collision with group robots

机译：仅通过与组机器人碰撞来运输对象
- 作者：Itami Teturo
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
34.Adaptive tracking control of uncertain SISO nonlinear systems

机译：不确定SISO非线性系统的自适应跟踪控制。
- 作者：Zwierzewicz Zenon
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
35.Lifelong education in robotics and mechatronics

机译：机器人和机电一体化的终身教育
- 作者：Rojko Andreja;Kozlowski Krzysztof
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
36.Study of predictive control for Permanent Magnet Synchronous Motor drives

机译：永磁同步电动机驱动器的预测控制研究
- 作者：Belda Kvetoslav
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
37.LabView-based implementation of Balance-Based Adaptive Control technique

机译：基于LabView的基于平衡的自适应控制技术的实现
- 作者：Laszczyk Piotr;Czubasiewicz Rafal;Czeczot Jacek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
38.Controllability conditions of rotating beams and a construction of an optimal control

机译：旋转梁的可控性条件及最优控制的构造
- 作者：Sklyar Grigory;Wozniak Jaroslaw
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
39.Using genetic algorithms to fix a route for an Unmanned Surface Vehicle

机译：使用遗传算法为无人水面车辆确定路线
- 作者：Praczyk Tomasz;Szymak Piotr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
40.Shape sensitivity and asymptotic analysis for inclusions

机译：夹杂物的形状敏感性和渐近分析
- 作者：Sokolowski Jan;Zochowski Antoni
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
41.Optimal control of a time delay hyperbolic system with the Neumann boundary condition

机译：具有Neumann边界条件的时滞双曲系统的最优控制
- 作者：Kowalewski Adam
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
42.Control of a wind turbine with a hydrostatic transmission — An extended linearisation approach

机译：带静液压传动装置的风轮机控制—扩展的线性化方法
- 作者：Dolan Barry;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
43.Feedforward control design for a four-rotor UAV using direct and indirect methods

机译：采用直接和间接方法的四旋翼无人机前馈控制设计
- 作者：Gruning Tobias;Rauh Andreas;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
44.Path parameters consensus based formation control of multiple Autonomous Underwater Vehicles in the presence of ocean currents

机译：洋流存在下基于路径参数共识的多种水下机器人的编队控制
- 作者：Wang Yintao;Yan Weisheng
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
45.Synthesis of a polynomial discrete time control approach for nonlinear systems

机译：非线性系统多项式离散时间控制方法的综合
- 作者：Charfeddine Samia;Jerbi Houssem
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
46.Fast grid based collision avoidance for vessels using A#x2217; search algorithm

机译：基于A ∗搜索算法的基于网格的船舶快速避碰
- 作者：Blaich Michael;Rosenfelder Michael;Schuster Michael;Bittel Oliver;Reuter Johannes
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
47.Path simulator for machine tools and robots

机译：机床和机器人的路径模拟器
- 作者：Belda Kvetoslav;Novotny Pavel
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
48.A model reference adaptive approach for state estimation in electromagnetic actuators

机译：用于电磁执行器状态估计的模型参考自适应方法
- 作者：Prause Felix;Reuter Johannes
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
49.Motion planning of nonholonomic systems using highly oscillatory series

机译：使用高度振荡序列的非完整系统的运动计划
- 作者：Opalka Michal;Duleba Ignacy
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
50.A transfer function representation for a class of hyperbolic systems

机译：一类双曲系统的传递函数表示
- 作者：Bartecki Krzysztof
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
51.Model-based controller design for antagonistic pairs of fluidic muscles in manipulator motion control

机译：机械手运动控制中敌对流体肌肉的基于模型的控制器设计
- 作者：Schreiber Frank;Sklyarenko Yevgen;Runge Gundula;Schumacher Walter
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
52.A simplified adaptive Kalman filter algorithm for carrier recovery of M-QAM signals

机译：用于M-QAM信号载波恢复的简化自适应卡尔曼滤波算法
- 作者：Gal Janos;Campeanu Andrei
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
53.Input and output parameters domination in infinite dimensional systems

机译：无限维系统中输入和输出参数的控制
- 作者：Afifi Larbi;Joundi Meriem;Magri El Mostafa;Jai Abdelhaq El
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
54.Fault detection for a hydrostatic drive chain using online parameter estimation

机译：使用在线参数估计的静液压传动链故障检测
- 作者：Ritzke Joran;Windelberg Jens;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
55.Using neural-evolutionary-fuzzy algorithm for anti-collision system of Unmanned Surface Vehicle

机译：基于神经进化-模糊算法的无人飞行器防撞系统
- 作者：Szymak Piotr;Praczyk Tomasz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
56.Tracking and regulation control of a 2-DOF robot arm with unbalance

机译：具有不平衡性的2自由度机器人手臂的跟踪和调节控制
- 作者：Guler Samet;Ozguler A. Biilent
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
57.Stability of positive switched linear discrete-time systems with delays

机译：时滞正切换线性离散时间系统的稳定性
- 作者：Cimochowski Robert
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
58.Identity of a companion, migrating between robots significantly different in terms of expressive capabilities: Initial results of VHRI study

机译：伴侣的身份，在表达能力方面差异很大的机器人之间迁移：VHRI研究的初步结果
- 作者：Arent Krzysztof;Kreczmer Bogdan;Malek Lukasz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
59.Cooperation and negotiation of agents by means of Petri net-based models

机译：基于Petri网模型的代理商合作与谈判
- 作者：Apkovi Frantisek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
60.Optimal control problems of parabolic-hyperbolic systems with integral time delays

机译：积分时滞抛物-双曲系统的最优控制问题
- 作者：Kowalewski Adam
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
61.Optimal control via initial conditions of infinite order hyperbolic systems

机译：通过无穷双曲系统的初始条件进行最优控制
- 作者：Kowalewski Adam
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
62.Characterization of micro displacements of serial robot

机译：串行机器人微位移的表征
- 作者：Dandash Diala;Brethe Jean-Francois;Vasselin Eric;Lefebvre Dimitri
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
63.Practical verification of the control strategies for the counter-current heat exchanger

机译：逆流热交换器控制策略的实际验证
- 作者：Laszczyk Piotr;Czeczot Jacek;Czubasiewicz Rafal;Stebel Krzysztof
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
64.A concept of time-varying FIR notch filter based on IIR filter prototype

机译：基于IIR滤波器原型的时变FIR陷波滤波器的概念
- 作者：Kocon Slawomir;Piskorowski Jacek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
65.The 3D scanning system for the machine vision based positioning of workpieces on the CNC machine tools

机译：3D扫描系统，用于基于机器视觉的CNC机床上的工件定位
- 作者：Okarma Krzysztof;Grudzinski Marek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
66.Stability of 3-D system described by the nonlinear Fornasini-Marchesini model

机译：非线性Fornasini-Marchesini模型描述的3-D系统的稳定性
- 作者：Kurek J. E.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
67.On a fractional Dirichlet problem

机译：关于分数Dirichlet问题
- 作者：Kamocki Rafal;Majewski Marek
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
68.Design and real-time implementation of a fuzzy logic control system for a two-wheeled robot

机译：两轮机器人模糊逻辑控制系统的设计与实时实现
- 作者：Sayidmarie O. K.;Tokhi M. O.;Almeshal A. M.;Agouri S. A.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
69.Fuzzy Cauchy problem for fuzzy estimation — Application to unicycle-type mobile robots

机译：用于模糊估计的模糊柯西问题—在单轮移动机器人中的应用
- 作者：Fayaz Akram
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
70.State estimation of fuzzy Sugeno systems with local nonlinear rules and unmeasurable premise variables

机译：具有局部非线性规则和不可测前提变量的模糊Sugeno系统的状态估计
- 作者：Moodi H.;Farrokhi M.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
71.Robust flow controller for a single virtual circuit in connection-oriented networks with lossy links

机译：具有损耗链接的面向连接的网络中用于单个虚拟电路的鲁棒流量控制器
- 作者：Bartoszewicz Andrzej;Lesniewski Piotr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
72.Robust mixed-sensitivity H#x221E; control for a class of MIMO uncertain nonlinear IPM synchronous motor via T-S fuzzy model

机译：基于T-S模糊模型的一类MIMO不确定非线性IPM同步电动机的鲁棒混合灵敏度H∞控制
- 作者：Fakharian Ahmad;Azimi Vahid
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
73.On robust PID control for time-delay plants

机译：时滞设备的鲁棒PID控制
- 作者：Krajewski Wieslaw;Viaro Umberto
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
74.Variable-, fractional-order discrete PID controllers

机译：可变，分数阶离散PID控制器
- 作者：Ostalczyk Piotr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
75.An algorithm to solve algebraic Riccati equations with polynomials

机译：用多项式求解代数Riccati方程的算法
- 作者：Augusta Petr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
76.Design and analysis of a network control structure with a switched PD compensator

机译：具有开关PD补偿器的网络控制结构的设计和分析
- 作者：Stefan Octavian;Codrean Alexandru;Dragomir Toma-Leonida
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
77.Dynamic modelling of a new configuration of two wheeled robotic machine on an inclined surface

机译：新型两轮机器人在倾斜面上的动态建模
- 作者：Agouri S.;Tokhi O.;Almeshal A.;Sayidmarie O.;Goher K.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
78.Intuitive control for robotic rehabilitation devices by human-machine interface with EMG and EEG signals

机译：通过带有EMG和EEG信号的人机界面对机器人康复设备进行直观控制
- 作者：Borgul Alexandr;Margun Alexey;Zimenko Konstantin;Kremlev Artem;Krasnov Alexandr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
79.Admittance control of a 1-DoF robotic arm actuated by BLDC motor

机译：BLDC电机驱动的1-DoF机械臂的导纳控制
- 作者：Gmerek Artur;Jezierski Edward
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
80.Adaptive neuro-predictive control of robot manipulators in work space

机译：工作空间中机器人机械手的自适应神经预测控制
- 作者：Mazdarani H.;Farrokhi M.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
81.Optimal risk-sensitive controller for second degree stochastic polynomial systems

机译：二次随机多项式系统的最优风险敏感控制器
- 作者：Torres Mauricio Torres;Ma Aracelia Alcorta G.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
82.Optimal control design for DES using supervisory control theory with enforceable events

机译：基于带有可强制事件的监督控制理论的DES最优控制设计
- 作者：Weidemann Dirk;Diekmann Robin
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
83.Time-varying sliding-coefficient-based approach to the decoupled terminal sliding mode controller design

机译：基于时变滑动系数的解耦终端滑模控制器设计方法
- 作者：Bayramoglu Husnu;Komurcugil Hasan
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
84.Model development and optimal control of quadrotor aerial robot

机译：四旋翼飞行器的模型开发与最优控制
- 作者：Zawiski Radoslaw;Blachuta Marian
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
85.Some new concepts of setup costs in multimode resource-constrained project scheduling problem

机译：多模式资源受限项目调度问题中设置成本的一些新概念
- 作者：Mika Marek;Rozycki Rafai;Waligora Grzegorz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
86.Modeling and control of a novel FES driven assisted cycling mechanism

机译：新型FES驱动的辅助自行车机构的建模和控制
- 作者：Abdulla Sh. Ch.;Sayidmarie O.;Gharooni S.;Tokhi O.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
87.Bond graph modeling, DAE formulation and numeric simulation of a three phase rectifier

机译：三相整流器的键合图建模，DAE公式化和数值模拟
- 作者：Villa-Villasenor Noe;Gonzalez-Avalos Gilberto;Rico-Melgoza Jesus
- 会议名称：《》 | 2012年
88.Sufficiency conditions for pole assignment in column-regularizable implicit linear systems

机译：列可调节隐式线性系统极点分配的充分条件
- 作者：Korotka Tetiana;Loiseau Jean Jacques;Zagalak Petr;Kucera Vladimir
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
89.Optimal control of a ball pitching robot

机译：控球机器人的最优控制
- 作者：Yedeg Esubalewe Lakie;Wadbro Eddie
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
90.Interval-based sliding mode control and state estimation for uncertain systems

机译：不确定系统的基于区间滑模控制和状态估计
- 作者：Rauh Andreas;Aschemann Harald
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
91.Closed — Loop system synthesis with the variable-, fractional — Order PID controller

机译：闭环-使用可变，分数阶PID控制器进行回路系统综合
- 作者：Ostalczyk Piotr;Duch Piotr
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
92.Compactness of fractional imbeddings

机译：分数嵌入的紧凑性
- 作者：Idczak Dariusz;Walczak Stanislaw
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
93.Computer aided modelling of optimal control

机译：最佳控制的计算机辅助建模
- 作者：Sklyar Grigory M.;Szkibiel Grzegorz
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
94.Advanced dynamic window based navigation approach using model predictive control

机译：使用模型预测控制的基于动态窗口的高级导航方法
- 作者：Kiss Domokos;Tevesz Gabor
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
95.Dual look at robust regulation: Frequency domain and state space approaches

机译：对稳健监管的双重关注：频域和状态空间方法
- 作者：Laakkonen Petteri;Paunonen Lassi;Pohjolainen Seppo
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
96.Application of topological derivative to accelerate genetic algorithm in shape optimization of coupled models

机译：拓扑导数加速遗传算法在耦合模型形状优化中的应用
- 作者：Novotny Antonio Andre;Szulc Katarzyna;Zochowski Antoni
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
97.Feedback stabilization of quasilinear hyperbolic systems with varying delays

机译：具有变化时滞的拟线性双曲系统的反馈镇定
- 作者：Dick Markus;Gugat Martin;Leugering Gunter
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
98.Redundancy resolution and control of manipulators driven by antagonistic pneumatic muscles

机译：对抗性气动肌肉驱动的机械手的冗余解析和控制
- 作者：Calabria Mauro;Schreiber Frank;Sklyarenko Yevgen;Inkermann David;Raatz Annika;Vietor Thomas;Schumacher Walter
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
99.UAV glider control system based on dynamic contraction method

机译：基于动态收缩法的无人机滑翔机控制系统
- 作者：Bachuta M. J.;Czyba R.;Janusz W.;Yurkevich V. D.
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年
100.Actuator form of singularly perturbed systems: A bond graph approach

机译：奇摄动系统的执行器形式：键合图方法
- 作者：Barrera-G Noe;Gonzalez-A Gilberto
- 会议名称：《2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.》 | 2012年