一种全自动宝塔纸管机的线性模组送纸及脱针装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动宝塔纸管机的线性模组送纸及脱针装置，其包括支架、电机、丝杠导轨机构、直线导轨机构、插针气缸、脱针气缸、针板、脱针脚板以及纸托盘；其中，所述电机、丝杠导轨机构分别安装于支架上，且电机连接并驱动丝杠导轨机构往复运动；所述丝杠导轨机构通过一转臂枢接于直线导轨机构上；所述直线导轨机构铰接于支架上；所述插针气缸、脱针气缸通过一气缸架安装于丝杠导轨机构上，并随丝杠导轨机构联动；所述针板和插针气缸连接；所述脱针脚板和脱针气缸连接；所述纸托盘设置在脱针脚板的下方。本实用新型的线性模组送纸及脱针装置具有送纸速度快，输送位置准确度高，且纸张平整度好等诸多优点。