行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置

摘要

本实用新型提供一种行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置，液压驱动系统包括转向驱动单元和旋转驱动单元，旋转驱动单元包括用于驱动行走轮旋转的变量马达以及对应向变量马达的进油口供油的高压油路，高压油路上设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。在需要进行原地转向时，部分高压油经节流油路流向变量马达，会使变量马达驱动行走轮具有旋转趋势，但无法驱动行走轮转动，进而可有效减少原地转向所需要的转向力。