一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置

摘要

本实用新型涉及一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置。它包括：石英挠性加速度计：有正交的三路，与AD采样电路电连接，输出为模拟电流信号；AD采样电路：有正交的三路，与FPGA芯片的加速度计信号接口电连接；三轴STIM210MEMS陀螺仪：通过串口对外发送数据，每发送一帧数据，会同时对外输出一个脉冲信号；SB16C1054串口芯片：接收FPGA芯片送来的陀螺信息；FPGA芯片：实现对ADS1210转换器的控制，对模数转换的启动以及转换数据的读取进行控制；和DSP6713芯片：从SB16C1054串口芯片中读取陀螺信息，从FPGA读取加速度计信息，并进行导航解算。