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基于低精度MEMS陀螺的SINS/GPS/ADS/HMR组合导航系统研究及工程实现

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本文论述了基于低精度MEMS陀螺的SINS/GPS/HMR/ADS组合导航理论研究及工程实现,建立了30维的组合系统状态方程,详细给出了GPS、ADS、HMR的量测方程,全方位的修正了惯性导航参数;通过精密三轴转台试验,结果表明组合系统可以进行实时滤波计算,提高了组合系统导航参数精度.

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来源
《洛阳惯性技术学会2008年学术年会》|2008年|5-915|共6页
会议地点苏州
作者
王建刚; 杨立刚; 马丽锋;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 捷联惯性导航系统; 全球定位系统; 大气数据; 三轴捷联磁场计; 低精度MEMS陀螺;

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