由智能手机摇控的球形机器人玩具

摘要

本实用新型公开一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体；内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体；电池模组对电路控制板和两电机供电；四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上；两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧；电路控制板控制两滚动轮前进或后退，使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人前进或后退。本实用新型结构简单，用四个弹性线簧保证内部主体结构不会在球内部倒翻，能使球运动很平稳，抗震性强，具有成本低、新奇性、趣味性高的特点。