一种循轨迹导航装置

摘要

本实用新型公开了一种循轨迹导航装置，包括色标传感器、控制电路模块、前置电机转向装置及后置驱动电机模块、后置双电机驱动差速转向装置和电源模块，所述色标传感器的输出端与控制电路模块的第一输入端连接，所述控制电路模块的第一输出端与后置双电机驱动差速转向装置的输入端连接，所述控制电路模块的第二输出端与前置电机转向装置及后置驱动电机模块的输入端连接。本实用新型先是通过色标传感器自动识别行驶轨迹，然后通过控制电路模块控制前置电机转向装置及后置驱动电机模块和后置双电机驱动差速转向装置进行变向，不仅路面轨迹，还能识别灯光射线轨迹运动，有效地实现了循轨迹运动的效果。本实用新型可广泛应用于自动控制领域。