一种基于GPS和地图匹配的车辆导航轨迹偏差修正算法

摘要

地图匹配(Map Matching,MM)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分.GPS与电子地图相融合的模型常用于车辆轨迹的估计与修正.对于一般的道路情况,可以通过一些传统的几何匹配算法来对轨迹修正.然而,当遇到了致使导航容易出现错误的模糊道路环境(U型弯道、十字路口等),很多现存的匹配算法都无法提供准确的车行轨迹.GPS点方位角(Azimuth Angle of GPS point,AZP)匹配是近年来比较新的被应用在地图匹配领域的方法,它能增加在弯道和路口附近定位点的匹配准确度.本文提出了一种改进的基于多权重值(Multi-Weights)的匹配算法,通过多种权重值的综合从多条候选路段中选取GPS定位点的最佳匹配路段.通过在MATLAB和Visual C++上进行软件仿真将原始具有偏差的轨迹和修正之后的轨迹进行对比,验证了该算法适用于上述的模糊道路环境,实现对导航轨迹偏差的修正.