低齿槽转矩的永磁直流电动机

摘要

本实用新型公开了一种低齿槽转矩的永磁直流电动机，它包括定子及转子，所述转子包括电枢铁芯及电枢绕组，所述电枢铁芯具有多个齿部，相邻两齿部之间形成齿槽，其改进在于：所述齿部的外表面设有辅助槽。其有益效果在于：本实用新型在电枢铁芯外表面开设辅助槽，可以使得齿槽转矩的周期减小，而齿槽转矩的频率成倍数增加，且同时峰值也比原来大幅降低，进而大大降低了电机的齿槽转矩,如此，可使得电机转矩脉动小,运转振动和噪声小，使用寿命长,并且有良好的伺服特性。