一种双排行星轮的行星齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种双排行星轮的行星齿轮减速器，包括：一箱体，一设置箱体内部的输入轴，输入轴将动力经两级传送至输出轴，两级由第一级和末级输出级构成，所述第一级包括：一与输入轴连通的第一级太阳轮，环绕啮合第一级太阳轮的若干个第一级行星轮，第一级行星轮均匀包覆于第一级内齿圈内，所述末级输出级包括：一与第一级行星架连接的末级太阳轮，若干个末级双排行星轮环绕啮合末级太阳轮，一销轴贯穿末级双排行星轮连通一末级行星架，所述末级双排行星轮均匀包覆于末级内齿圈内，末级输出级齿轮采用长齿宽结构设计,使该新型行星齿轮减速器具有较小的外径尺寸和较高的承载能力的特点，解决了行星齿轮减速器的高承载和小尺寸之间的矛盾，同时末级输出级采用双排行星轮的新结构，改善了其制造和装配的工艺性。