行星齿轮减速器双电机消隙技术与实验研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 行星齿轮减速器的发展

1.2.2 行星齿轮动力学研究现状

1.2.3 齿轮消隙研究现状

1.3 课题来源

1.4 本文主要研究内容

第2章 行星齿轮减速器双电机消隙原理及仿真分析

2.1 引言

2.2 消隙原理概述

2.2.1 机械结构消隙法

2.2.2 双电机消隙

2.3 行星齿轮减速器动力学模型建立

2.3.1 齿隙非线性模型

2.3.2 行星齿轮减速器齿轮啮合动力学模型建立

2.3.3 行星齿轮减速器双电机消隙动力学模型建立

2.4 基于Simulink行星齿轮减速器双电机消隙仿真

2.5 本章小结

第3章 行星齿轮减速器传动性能分析

3.1 引言

3.2 行星齿轮减速器结构分析

3.3 行星齿轮减速器模型建立与装配

3.4 行星齿轮减速器动力学仿真

3.4.1 仿真软件ANSYS概述

3.4.2 动力学仿真参数和约束设定

3.4.3 动力学仿真结果分析

3.5 本章小结

第4章 行星齿轮减速器双电机消隙实验平台搭建

4.1 引言

4.2 实验平台总体方案设计

4.2.1 电机选型

4.2.2 板卡选型

4.2.3 振动信号采集装置

4.3 实验平台搭建与调试

4.3.1 电机板卡的调试

4.3.2 实验平台搭建

4.4 本章小结

第5章 行星齿轮减速器双电机消隙实验及分析

5.1 引言

5.2 实验方案设计与实验平台控制软件开发

5.2.1 实验方案设计

5.2.2 实验平台控制软件开发

5.3 实验数据采集及处理

5.3.1 振动检测部分控制软件设计

5.3.2 实验数据处理

5.4 实验数据分析

5.4.1 减速器输入端启停消隙实验数据分析

5.4.2 减速器输入端稳定运行消隙实验数据分析

5.4.3 减速器输入端换向消隙实验数据分析

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文及成果

攻读硕士学位期间参与的科研项目