一种行星齿轮弹性消隙减速器

摘要

本发明涉及的是精密传动领域，尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器，可以消除传动间隙，提高传动精度。一种行星齿轮弹性消隙减速器，行星轴上设有两组行星轮，齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈，固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合，浮动齿圈间隙安装在壳体内，并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合，通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置，使其与固定齿圈产生偏转角度，进而带动两组行星轮产生偏转，分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合，消除传动链中的间隙，提高传动精度。