基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置

摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置，包括上位机、网关单元、定位单元和设于机器人上的导航模块，定位单元包括基站节点、簇节点和路由节点，基站节点、簇节点和路由节点分别通过网关单元与上位机相连，基站节点、簇节点和路由节点、导航模块均包括微处理器和ZigBee网络模块，基站节点、簇节点和路由节点之间通过ZigBee网络模块组成ZigBee无线网络。本实用新型具有功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广的优点。