芯片分选库的取放机构

摘要

一种芯片分选库的取放机构，该取放机构设置于芯片分选库的一侧，包括X、Y和Z轴三方向的移动机构，其特点是还包括用于夹持芯片分类盘或芯片存放盘的夹爪机构和控制夹爪机构上下移动的夹爪驱动装置，夹爪机构与所述Y轴基座连接，Y轴基座活动设置于Y轴导轨，Y轴驱动装置驱动所述Y轴基座沿Y轴导轨往复运动；本实用新型的取放机构放置在芯片分选库的一侧，取放机构通过X、Y和Z轴方向移动，并通过夹爪机构从芯片分类卡匣或芯片存放卡匣取放芯片分类盘或芯片存放盘，结构简单，工作效率高。