芯片分选库及其取放机构和芯片分选库的缓存区规划方法

摘要

一种芯片分选库及其取放机构和芯片分选库的缓存区规划方法，本发明的芯片分选库将芯片分类卡匣和芯片存放卡匣固定设置在同一支架上，形成一体式的库结构，与相应的取放机构配合后，实现了分类盘和芯片的存储与自动上下料，且分类机构设计具有平稳性、扩展性以及卡匣可互换性等优点；本发明的取放机构放置在芯片分选库的一侧，取放机构通过X、Y和Z轴方向移动，并通过夹爪机构从芯片分类卡匣或芯片存放卡匣取放芯片分类盘或芯片存放盘，结构简单，工作效率高；本发明提供的芯片分选库的缓存区规划方法主要是通过设置空卡槽的办法来解决现有技术的缺陷，可以有效利用卡槽容量，扩充芯片分选库的容量。