用于AGV的浮动基座机构及AGV牵引车

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV的浮动基座机构及AGV牵引车，其中，用于AGV的浮动基座机构安装于车体安装支架与车体底盘之间，包括直线轴承座、摇摆支撑浮动座、弹簧、摇摆支承固定座和摇摆支承轴；所述摇摆支撑浮动座通过摇摆支承轴与摇摆支承固定座转动连接；所述直线轴承座的底部固定于摇摆支撑浮动座上，其顶部与车体安装支架固定；所述弹簧套接于直线轴承座上，弹簧的一端抵顶摇摆支撑浮动座，其另一端抵顶车体安装支架。本实用新型能够使AGV牵引车中磁导航传感器检测面始终与路面保持平行且垂直检测距离维持在同一高度，便于磁导航传感器对导引路径的精确检测，保证行驶的准确性。