带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统

摘要

本实用新型提供一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，包括工控机、机械手臂伺服控制系统，设视频目标监测系统，视频目标监测系统包括依次连接的实时采集物品抓取区图像信息的可见光探测器、视频信号放大器、高频滤波器、A/D转换器、DSP视频信号处理控制器，DSP视频信号处理控制器通过CAN接口卡、CAN总线与工控机连接。所述的DSP视频信号处理控制器通过D/A转换与外接监视器连接。本实用新型通过在物流转载机器人中加入物品目标检测功能，可以使转载机器人对不同形状，不同大小的物品具有较强的适应性，不需要因物品形状和大小改变，而重新进行示教工作，减小了机器人操作的复杂程度，同时由于可以精确获得物品的尺寸大小，因此也具有较高的抓取精度。