基于机器视觉的输煤现场巡检机器人控制系统设计

摘要

本项目提出采用大S型轨道式智能机器人完成日常巡检和安全监控任务,具有自主充电、音频及视频深度处理等仿生功能,可有效代替人工,解决目前输煤系统人工巡检存在的效率低、质量差、安全风险大及影响职工健康的问题,提高输煤系统巡检的自动化水平。