一种管状电机的制动结构

摘要

本实用新型公开了一种管状电机的制动结构，包括与电机减速装置的摩擦部件径向抵靠的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两个末端形成向内部径向延伸的第一凸耳和第二凸耳；使得所述螺旋弹簧趋向于径向收缩以减小与所述摩擦部件的摩擦力的输入部件，所述输入部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠；使得所述螺旋弹簧趋向于径向扩大以增大与所述摩擦部件的摩擦力的输出部件，所述输出部件能与所述螺旋弹簧的至少一个凸耳抵靠；还包括限位件，所述限位件和所述螺旋弹簧同轴设置，同时对所述螺旋弹簧在两个径向方向上限位的输入部件和所述限位件分别位于所述螺旋弹簧两侧。在螺旋弹簧一侧设置限位件，与输入部件配合，限定其在径向方向上的运动。