基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人，特别涉及一种用于高大的圆锥状钢塔或大型球罐等具有导磁性材料表面上快速移动且携带大负重作业的壁面移动机器人。本实用新型的壁面移动机器人是通过对壁虎运动肌体的结构形态进行仿生演化而得出的，包括驱动单元、链条履带、载荷分散机构、抗倾覆装置、超声波探头伺服移动装置、机器人箱体外壳和控制系统；其中链条履带具有相对转动轴和多磁路磁条吸附单元；这种具有壁虎仿生形态结构的机器人不但适合于平坦光滑的导磁性壁面上安全移动，而且还特别适合在各中带有弧度的弯曲壁面上安全移动，并能完成相应的作业，为高空作业提供了一种快速且大负重的自动运载工具。