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基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

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首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件.

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来源
《计算机测量与控制》 |2002年第1期|65-6770|共4页
作者
王巍; 崔维娜; 宗光华;
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作者单位

北京航空航天大学;

机器人研究所;

北京;

100083;

北京化工大学;

机电学院;

北京;

100029;

北京航空航天大学;

机器人研究所;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
爬壁机器人; 分布式控制器; CAN总线;

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