一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置

摘要

一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置，包括电源模块、电机驱动模块、小车自动寻光及避障电路模块、太阳能电池板寻光模块、充电电源状态采集及显示模块。其特点是利用太阳能电池板给车载蓄电池充电来驱动小车前进，小车和太阳能电池板分别通过一片STC89C52单片机独立控制，采用步进电机和光电检测配合使用的方法，完成自动避障和寻光功能，实现小车的实时不间断供电。本实用新型的有益效果是：小车装置成本低，可靠性高，结构简单，区域性限制低，具有低损耗、高通用性、高效节能等特点。本实用新型可以作为演示新能源及低碳功能的高级智能玩具，也可作为嵌入式控制初学者的训练套件。