一种消隙行星减速机构

摘要

本实用新型公开一种消隙行星减速机构，包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈，所述行星轮包括两片斜齿轮，并且两片斜齿轮之间设有碟簧，太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动，从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动，或者所述行星轮包括两片直齿轮，且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本实用新型中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进，使这个机构具备了消隙功能，并且能达到很高的精度，另外对齿轮的制造要求可以相对降低，装配也变得相对简单，装配过程中不再需要修磨齿轮。