一种消隙齿轮传动减速机构

摘要

本发明公开了一种消隙齿轮传动减速机构，包括输入齿轮、输出齿轮和多级减速齿轮组；输入齿轮和输出齿轮间通过多级减速齿轮组实现变速。输入齿轮与多级减速齿轮组第一级减速从动齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组最末级减速主动齿轮与输出齿轮无间隙啮合，多级减速齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。输入齿轮和输出齿轮间设有消隙齿轮组，所述消隙齿轮组与多级减速齿轮组结构相同，消隙齿轮组内相互啮合的齿轮均为无间隙啮合。消隙齿轮组中与输入齿轮啮合的齿轮与输入齿轮的非啮合面啮合。本发明采用齿轮啮合的原理达到消隙的目的，结构简单，装配快捷，结构更为紧凑。