一种数字温控动基座自对准航姿仪

摘要

本实用新型公开了一种数字温控动基座自对准航姿仪，其主要由陀螺、加表和温度传感器组成，陀螺测量得出的角速率、加表测量得出的加速度、温度传感器测量得出的温度信号输送给A/D模数转换模块，A/D模数转换模块将陀螺以及加表的误差信号输入数据采集处理器，经过数据采集处理器中的CPU对数据进行运算处理后，一路将所得到的载体航姿数据信号通过数字串口输出，另一路温度信号输入D/A温度控制信号数摸转换，经D/A转换处理后输入温度控制数字电路控制恒温槽的加热系统。在动基座条件下，能够有效的完成自动航姿初始对准并在航行时能实现航姿保持和航姿校正，可广泛应用于航海和飞行的姿态测量和控制。