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公开/公告号CN201307244Y
专利类型
公开/公告日2009-09-09
原文格式PDF
申请/专利权人 上海电气集团股份有限公司;上海交通大学;
申请/专利号CN200820156451.4
发明设计人 李慕君;陈卫东;杨军;李建;叶一枝;王景川;
申请日2008-12-03
分类号G05D1/00(20060101);G08C17/02(20060101);H04N7/18(20060101);
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所;
代理人李征旦
地址 200336 上海市长宁区兴义路8号
入库时间 2022-08-21 23:04:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-02-23
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/00 授权公告日:20090909 终止日期:20100104 申请日:20081203
专利权的终止
2009-09-09
授权
机译: 双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译: 双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译: 双足步行机器人的阶梯升降方法和双足步行机器人
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:一种用于双足步行机器人的激光距离传感器进行髋关节运动补偿的方法
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学