汽车变速器试验台自动换档机械手

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。包括两个可控伸缩杆、支架和腕部，每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。在进行变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。与传统的汽车变速器试验台相比，本实用新型结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。