带传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置

摘要

一种带传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括转子磁钢位置传感器。其特征是单片机分别与转子磁钢位置传感器、反向门电路连接。通过与反向器连接，采用PWM技术及通过检测霍尔元件提供的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速，并省去外置及内置数/模转换器。本实用新型设计实现对各类无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制，并留有多个可供功能扩展的接口，克服了外置及内置A/D转换器、专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。