一种蠕动式机器人管内行走机构

摘要

本实用新型涉及一种特种机器人行走机构的设计，具体地说是一种蠕动机器人在管内行走机构的设计，该机构有一斜坡钢体，在其上面有压缩弹簧和钢柱，钢柱在外罩槽内自由滑动，本机构就是靠钢柱与斜面及管壁圆的相互作用实现超越行走的。