一种蠕动式管内机器人的研制

摘要

这里对一种采用超越方式行走的蠕动式管内机器人进行了研究,分析了机器人的超越行走原理和自锁条件,介绍了其机构和控制系统.实验结果表明,该机器人具有良好的运行状态和应用价值.