微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构

摘要

本发明公开了一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，包括U形基座、轴承座、轴承支架、轴承套圈、压电陶瓷片、旋转轴、旋转套筒和端盖，轴承套圈分割为两半圈，通过一对轴承支架与轴承座联结；四个压电陶瓷片一端固定于轴承座上，另一端与轴承套圈联结，在电压驱动下伸缩变形，驱动轴承套圈实现夹紧、松开、旋转等微小运动；U形基座两边对称各安装一副轴承驱动模块，旋转轴支承于两个轴承套圈上，通过控制两个轴承驱动模块的夹紧、松开和旋转时序，实现旋转轴步进运动。本发明结构改进巧妙，采用对称结构布局，且采用双箝位双旋转控制方式，夹持力保持稳定，提高了运行效率和稳定性，优化压电陶瓷片布局，降低驱动电路的复杂性同时方便控制。