用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统

摘要

本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。