基于OGRE的三维内河航行仿真中船舶碰撞检测方法

摘要

本发明涉及一种基于OGRE的三维内河航行仿真中船舶碰撞检测方法，该方法包括：基于真实内河的河道数据使用特定点提取方法提取离散数据并转换，实现地形建模，构建三维河床漫游仿真系统；在所述三维河床漫游仿真系统下实现船舶与船舶间碰撞的检测方法，实现船舶之间的碰撞预警；在所述三维河床漫游仿真系统下实现船舶与河底碰撞的检测方法，实现船舶的搁浅预警。