验证测量仪器的外部取向的方法

摘要

本发明涉及一种用于在测量处理期间验证测量仪器的外部取向的方法。所述方法包括以下初始化步骤：将测量仪器的成像装置指向参考物体(2)上并检测成像装置的第一拍摄方向；按照第一拍摄方向拍摄参考物体(2)的第一图像；存储第一图像和第一拍摄方向作为测量仪器的外部取向的指示。根据本发明，在测量处理的进行状态下，执行以下验证步骤(尤其按照自动的和预编程的方式)：将成像装置重新指向参考物体(2)上并检测成像装置的第二拍摄方向；按照第二拍摄方向拍摄参考物体(2)的第二图像；通过图像处理比较第一图像和第二图像中的参考物体(2)的第一成像位置与第二成像位置以及第一拍摄方向与第二拍摄方向，并基于第一成像位置和第二成像位置之间的差异和/或第一拍摄方向和第二拍摄方向之间的差异验证测量仪器的外部取向。