法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-20
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F19/00 授权公告日:20160120 终止日期:20190104 申请日:20130104
专利权的终止
2016-01-20
授权
授权
2013-06-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20130104
实质审查的生效
2013-05-01
公开
公开
机译: 用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
机译: 用于改变串联或并联基本可动机构的刚度的方法和装置,特别是工业机器人和机械加工机
机译: 用于改变串联或并联基本可动机构的刚度的方法和装置,特别是工业机器人和机械加工机