对用于回收由制动机动车辆所产生的能量的装置进行控制的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车辆的方法，该机动车辆装备有多个从动轮、多个制动器（60，70）、一个用于回收由制动所产生的能量的装置（10）、以及将扭矩从这些从动轮传输到该能量回收装置的一个扭矩传输链，所述方法包括以下步骤：a）获取一个制动指令（Cs）以及该机动车辆的多个动态特性，b）根据按照在步骤a）中获取的制动指令以及动态特性的一个函数计算出的一个控制设定点（Cm）对所述回收装置进行控制，以及c）根据按照在步骤a）中获取的制动指令以及动态特性的一个函数计算出的一个控制设定点（Cf）对这些制动器进行控制。根据本发明，在步骤b）中，用于所述能量回收装置的控制设定点是通过一个预防滤波器（100）计算的，该滤波器对所述制动指令进行过滤的方式为以便衰减其在该扭矩传输链的共振频率附近处的振幅。