双极电机控制器中的过流条件的诊断

摘要

双极电机控制器中的过流条件的诊断。一种用于通过线圈控制负载电流的电路，所述线圈被连接到晶体管H桥的输出端口，所述晶体管H桥包括两个低侧晶体管和两个高侧晶体管。电流感测电路耦合到H桥并且配置成提供由所述输出端口提供的所述负载电流的表示。电流调节器被配置成根据所述负载电流的所述表示和电流设定点来生成调制信号。所述调制信号具有占空比。门控制逻辑根据所述调制信号来驱动所述H桥的独立的晶体管开与关。方向信号向所述线圈提供所述负载电流。所述方向信号确定所述负载电流的所述方向。过流检测电路被耦合到每一个独立的晶体管，并且被配置成当通过所述相应的晶体管的晶体管电流超过相应的最大值时通过提供激活的过流故障信号来用信号通知过流。