以照相机为基础的定位位置及基于图像处理的导航

摘要

本发明揭示一种用于基于一个或一个以上图像而估计移动装置的位置的设备及方法。定位信息是从含有SAS(自寻址源，例如QR码)的图像而导出，借此设定第一向量V1及SAS姿态。所述图像还用以确定所述移动装置与所述自寻址源之间的位移，借此设定第二向量V2。通过使用所述第一向量V1、所述SAS姿态及所述第二向量V2，所述移动装置可以高准确性估计其位置，且还可重新校准航位推算导航及陀螺仪。