微固体模态陀螺闭环驱动与科氏力检测电路

摘要

本发明公开一种微固体模态陀螺闭环驱动与科氏力检测电路，包括闭环锁相稳幅驱动电路以及与其连接的科氏力检测电路，其中科氏力检测电路包括第二电荷放大器电路、第三电荷放大器电路、第四电荷放大器电路、第二等幅调相电路、第一放大器电路、差分电路、乘法器电路、低通滤波电路，第二放大器电路组成。本发明能够为微固体模态陀螺提供恒幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差，可以有效地解决目前开环驱动检测电路中存在的问题，同时能有效检测到微固体陀螺上的检测点电荷，分辨出科氏力效应引起的电荷变化，因而有效的检测出微固体陀螺在旋转时产生的科氏力效应。