基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术计算量大的问题。其步骤是：1)初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；2)选择若干运动模型，确定运动模型的状态转移矩阵；3)由运动模型的个数假定初始权值；4)利用状态向量和状态转移矩阵作一步预测；5)利用初始权值对一步预测值加权求和，得到状态估计向量和估计协方差矩阵；6)根据观测值和状态估计向量得到预测误差；7)由预测误差和估计协方差矩阵计算增益矩阵；8)利用增益矩阵和状态估计向量更新状态向量和状态协方差矩阵；9)利用预测误差和状态估计向量更新权值。本发明跟踪性能稳定、计算量小，可用于对临近空间目标的跟踪。