法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-27
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C21/00 授权公告日:20150916 终止日期:20180910 申请日:20120910
专利权的终止
2015-09-16
授权
授权
2013-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20120910
实质审查的生效
2012-12-19
公开
公开
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序